Secara grammar dua-duanya benar. Bedanya:

• I miss you= present tense (menyampaikan pada seseorang bahwa bahwa saat ini 'aku sedang rindu kamu' pada seseorang sedang berada di suatu tempat)
• I missed you= past tense (setelah ketemu orang yang dirindukan, menyampaikan yg bermakna 'aku kemarin merindukanmu')